Wie bei den Dragonern ist auch die Aufstellung der Hessen-Darmstädter Artillerie auf Landgraf Ludwig X zurückzuführen. Im Jahre 1790 errichtete er das ”Landgräflich hessische Feldartillerie Korps” aus dem später das Feldartillerie-Regiment Nr. 25 entstand. Regimentsinhaber war immer der regierende Großherzog. Das AR 61 kam als zweites Hessisches Feldartillerie Regiment im Jahre 1899 hinzu. Garnison war Darmstadt bis auf die II. Abteilung der 61er die in Babenhausen stationiert wurden.
Die Uniform orientierte sich nach preußischem Muster mit der Pickelhaube deren Aufsatz eine Kugel bildete. Äußerlich unterschieden sich die Hessischen Artillerie Einheiten besonders durch die lackierung der Geschützlafetten, Protzen und Munitionswagen die im Gegensatz zum Hellblau der Preußen in Hellgrau gestrichen waren. Die Bewaffnung selbst war aber identisch, die Hauptwaffe war die Feldkanone 96 n.a. später das leichte Feldgeschütz 98 mit dem Kaliber 10,5cm
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